在外
△直隶(旧为北平都司，有北平三护卫，后俱为亲军。其不系北平旧卫者，俱永乐以后添设。)
蓟州卫真定卫永平卫山海卫遵化卫(已上北平旧卫)密云中卫密云后卫(以旧密云分)开平中屯卫兴州左屯卫兴州右屯卫兴州中屯卫
兴州前屯卫兴州后屯卫延庆卫(旧为北平都司居庸关千户所，后改隆庆卫，后又改此)东胜左卫东胜右卫镇朔卫涿鹿卫(旧为河南宁国卫，属中府)定边卫神武右卫神武中卫忠义中卫卢龙卫武清卫抚宁卫德州卫宁山卫(旧属河南都司，属中府)大同中屯卫(永乐初改调)沈阳中屯卫定州卫(已上旧为北平、山东、山西、河南等处卫所，永乐初改调)天津卫(已下添设)天津左卫天津右卫(旧青州左护卫)通州左卫通州右卫涿鹿左卫涿鹿中卫河间卫潼关卫(旧属河南都司)德州左卫梁城千户所沧州千户所(已下添设)倒马关千户所潮河千户所白洋口千户所渤海千户所宽河千户所镇边城千户所顺德千户所武定千户所(旧乐安千户所，改属)平定千户所蒲州千户所(俱属山西都司，后改)
大宁都司
保定左卫保定右卫保定中卫保定前卫保定后卫(俱永乐元年设)营州左屯卫营州右屯卫营州中屯卫营州前屯卫营州后屯卫(俱洪武旧卫，永乐改属)茂山卫紫荆关千户所
万全都司(宣德五年，分直隶及山西等处卫所添设。)
万全左卫万全右卫宣府前卫宣府左卫宣府右卫怀安卫开平卫延庆左卫(旧属北平行都司，后改)延庆右卫(旧属北平都司，后改)龙门卫保安卫(旧属前府，后改)保安右卫(旧属前府，后改)蔚州卫永宁卫怀来卫兴和千户所美峪千户所广昌千户所(旧属山西都司，后改)四海冶千户所长安千户所云川千户所龙门千户所
山西都司(旧有太原三护卫，后革。蒲州千户所，改属直隶，广昌千户所，改属万全都司)
太原左卫太原右卫太原前卫振武卫平阳卫镇西卫潞州卫沈阳中护卫(后设)汾州卫(后设)沁州千户所宁化千户所雁门千户所保德州千户所(已下添设)偏头关千户所磁州千户所宁武千户所八角千户所老营堡千户所(嘉靖十七年添设)晋府仪卫司沈府仪卫司代府仪卫司晋府群牧所沈府群牧所代府群牧所
山西行都司(旧有蔚州卫，后改属万全都司)
大同左卫大同右卫大同前卫大同后卫朔州卫(已下俱山西大同等处卫所调改及添设)镇虏卫安东中屯卫阳和卫玉林卫高山卫云川卫天城卫威远卫平虏卫山阴千户所马邑千户所井坪千户所
◎南京卫所亲军卫
金吾前卫金吾后卫羽林左卫羽林右卫羽林前卫府军卫府军左卫府军右卫府军前卫府军后卫虎贲左卫锦衣卫旂手卫金吾左卫金吾右卫江淮卫济川卫孝陵卫牺牲千户所
◎五军都督府属
○左军都督府(本府所属卫，仍隶北京左府。)
留守左卫镇南卫水军左卫骁骑右卫龙虎卫龙虎左卫(旧为成都右护卫，宣德六年改)英武卫沈阳左卫沈阳右卫龙江右卫
右军都督府(本府所属卫，仍隶北京右府。)
虎贲右卫留守右卫水军右卫武德卫广武卫
中军都督府(本府所属卫，仍隶北京中府。)
留守中卫神策卫广洋卫应天卫和阳卫牧马千户所
前军都督府(本府所属卫，仍隶北京前府。)
留守前卫龙江左卫龙骧卫飞熊卫天策卫豹韬卫豹韬左卫(旧为成都中护卫，宣德六年改调)
后军都督府(本府所属卫，仍隶北京后府。)
留守后卫横海卫鹰扬卫兴武卫江阴卫
羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。
◎都司一(奴儿干都司)
○卫三百八十四
朵颜卫泰宁卫建州卫必里卫(旧《会典》作兀里)福馀卫(已上洪武间置)兀者卫兀者左卫兀者右卫兀者后卫赤不罕卫屯河卫安河卫(已上永乐二年置)毛怜卫虎儿文卫失里绵卫奴儿干卫坚河卫(旧《会典》有温河)撒力卫(已上永乐三年置)古贲河卫右城卫塔鲁木卫苏温河卫斡滩河卫(旧《会典》有滩纳河)兀者前卫卜颜卫亦罕河卫纳怜河卫麦兰河卫兀列河卫双城卫撒剌儿卫亦马剌卫斡兰卫亦儿古里卫脱木河卫卜剌罕卫密陈卫脱伦卫嘉河卫塔山卫阿速江卫速平江卫木鲁罕山卫马英山卫土鲁亭山卫木塔里山卫朵林山卫兀也吾卫吉河卫劄竹哈卫(旧《会典》有撒竹篮)福山卫(旧《会典》作福三)肥河卫哈温河卫(旧《会典》作哈里河)木束河卫撒儿忽卫罕答河卫(旧《会典》作忽答河)劄童卫(已上永乐四年置)阿古河卫喜乐温河卫木阳河卫哈兰城卫可令河卫兀的河卫哥吉河卫野木河卫纳剌吉河卫亦里察河卫野儿定河卫卜鲁丹河卫好屯河卫喜剌乌河卫(旧《会典》作喜速乌)考郎兀卫亦速里河卫阿剌山卫随满河卫撒秃河卫忽兰山卫古鲁浑山卫阿资河卫甫里河卫答剌河卫(旧《会典》作纳剌河)撒只剌河卫阿里河卫(旧《会典》作阿吉河)依木河卫亦文山卫木兰河卫朵儿必河卫甫门河卫(已上永乐五年置)纳木河卫童宽山卫兀鲁罕河卫塔罕山卫者帖列山卫木兴卫友帖卫牙鲁卫益实卫剌鲁卫乞忽卫兀里溪山卫希滩河卫弗朵秃河卫阿者迷河卫撒察河卫斡兰河卫阿真河卫木忽剌河卫钦真河卫克默河卫察剌秃山卫呕罕河卫阮里河卫列门河卫秃都河卫实山卫忽里急山卫莫温河卫薛列河卫(已上永乐六年置)卜鲁兀卫葛林卫把城卫劄肥河卫忽石门卫劄岭上卫木里吉卫忽儿海卫伏里其卫乞勒尼卫爱河卫把河卫和屯吉卫失里木卫阿伦卫古里河卫塔麻速卫(已上永乐七年置)木兴河卫木剌河卫(旧《会典》作木束河卫)喜申卫使防河卫(旧《会典》作使方河)甫儿河卫亦麻河卫兀应河卫法因河卫阿答赤河卫(旧《会典》作阿答)古木山卫葛称哥卫(已上永乐八年置)督罕河卫建州左卫只儿蛮卫兀剌卫顺民卫囊哈儿卫古鲁卫(旧《会典》作古鲁山)满径卫哈儿蛮卫塔亭卫也孙伦卫可木河卫弗思木卫弗提卫(已上永乐十年置)斡朵伦卫(永乐十一年置)哈儿分卫阿儿温河卫速塔儿河卫兀屯河卫玄城卫和卜罗卫老哈河卫失儿兀赤卫卜鲁秃河卫可河卫乞塔河卫兀剌忽卫(已上永乐十二年置)渚冬河卫劄真卫兀里哈里卫忽鲁爱卫(已上永乐十三年置)吉滩河卫亦马忽山卫(已上永乐十四年置)阿真同真卫亦东河卫亦迷河卫(已上永乐十五年置)建州右卫益实左卫阿答赤卫塔山左卫(旧《会典》作塔山前)城讨温卫(旧《会典》作“成”，已上俱正统间置)寄住毛怜卫(此下正统已后续置)可木卫失里卫失木鲁河卫忽鲁木卫塔马速卫失烈木卫吉滩卫和屯卫禾屯吉河卫亦失卫亦力克卫纳木卫弗纳河卫忽失木卫兀也卫也速伦卫巴忽鲁卫兀牙山卫塔木卫忽里山卫罕麻卫木里吉河卫引门河卫亦里察卫只卜得卫塔儿河卫木忽鲁卫木答山卫立山卫可吉河卫忽失河卫脱伦兀卫阿的纳河卫兀力卫阿速卫速温河卫纳剌吉卫撒剌卫亦实卫弗朵脱河卫亦屯河卫兀讨温河卫甫河卫剌山卫阿者卫童山宽卫替里卫亦里察河卫哈黑分卫秃河卫好屯卫乞列尼卫撒里河卫忽思木卫兀里河卫忽鲁山卫弗儿秀河卫没脱伦卫阿鲁必河卫咬里山卫亦文卫写猪洛卫答里山卫古木河卫剌儿卫兀同河卫出万山卫者屯卫喜辰卫海河卫兰河卫朵州山卫者亦河卫纳速吉河卫把忽儿卫镇真河卫也速河卫者剌秃卫也鲁河卫亦里河卫失里兀卫斡朵里卫秃屯河卫者林山卫波罗河卫朵儿平河卫散力卫密剌秃山卫甫门卫细木河卫没伦河卫弗秃都河卫者列帖卫察札秃河卫出万河卫者帖列卫兀失卫忽里河卫失里绵河卫兀剌河卫爱河卫洽剌察卫卜忽秃河卫没伦卫卜鲁卫以哈阿哈卫速江平卫兀山卫弗力卫失郎山卫亦屯卫木河卫竹墩卫河木卫哈郎卫岁班卫失山卫考郎卫筑屯卫黑里河卫右城卫弗河卫文东河卫阿古卫弗山卫兀答里卫纳速河卫失列河卫朵儿玉卫兀鲁河卫弗郎罕河卫赤卜罕山卫老河卫竹里河卫吉答纳河卫者不登卫也速脱卫阿木河卫颜亦卫(已下添设)山答卫塔哈卫弗鲁纳河卫行子卫兀勒阿城卫阿失卫吉真纳河卫法卫薄罗卫塔麻所卫布儿哈卫亦思察河卫失剌卫卜忽秃卫撒里卫你实卫平河卫忽里吉山卫阿乞卫台郎卫塞克卫拜苦卫所力卫巴里卫塔纳卫木郎卫额克卫勒伏卫式木卫树哈卫肥哈答卫盖千卫英秃卫乞忽卫阿林卫哈儿速卫巴答卫脱木卫忽把卫速哈儿卫马失卫塔赛卫劄里卫者哈卫恨克卫哈失卫交枝卫葛卫艾答卫亦蛮卫哈察卫革出卫卜答卫蜀河卫秃里赤山卫赛因卫忙哈卫