在位二十二年，封国被废除。过了四年，宣帝地节四年，又立刘去的兄长刘文，造就是戴王。刘文素来正直，曾多次规劝王刘去，所以皇帝立了他，在位二年薨。儿子海阳嗣位，在位十五年，因在画室裹挂着男女果*体**的画，摆酒请他的叔伯姊妹们饮酒，令她们抬头看画；又有海阳的妹妹已为人妻，而让她与自己喜爱的臣下通奸；还与堂弟刘调等谋杀一家三人，已杀。甘露四年获罪被废，迁徙房陵，封国被废除。过了十五年，平帝元始二年，又立戴王弟襄堤侯的儿子刘愈为广德王，过继惠王为后，在位二年薨。儿子刘赤嗣位，王莽时断绝。
胶束康王型昼在基壶中元二年封王，在位二十八年薨。淮南王谋反时，型壹暗中听到此事，秘密制作兵车弓箭，战守都已齐备，警戒进菌的起事。等到官吏处治2随的事，供辞供出了尘王。窒遗对上最亲，暗自伤心，发病而死，不敢设立后嗣。于是上听说刘寄有长子刘贤，不受母亲宠爱，小儿子刘庆受到宠爱，刘寄常想立他为王，但不合正当的顺序，因有过错，终于有什么话说。皇帝怜惜他，封刘贤为胶束王，接奉康王的祭祀，而封刘庆为六安王，在以前衡山的地方为王。胶束王贤在位十五年薨，追谧为哀王。儿子戴王通平嗣位，在位二十四年薨。儿子顷王刘音嗣位，在位五十四年薨。儿子共王刘授嗣位，在位十四年薨。儿子刘殷嗣位，王莽时断绝。
六安共王刘庆在位三十八年薨。儿子夷王刘禄嗣位，在位十年薨。儿子缪王刘定嗣位，在位二十二年薨。儿子顷王刘光嗣位，在位二十七年薨。儿子鉴0育嗣位，王莽时断绝。
清河哀王型垂在曼查中元三年封王，在位十二年薨。没有儿子，封国被废除。
常山宪王刘舜在景帝中元五年封王。刘舜，是皇帝的小儿子，骄奢淫逸，数次违反禁令，帝经常宽恕他。在位三十二年薨，儿子刘勃嗣位为王。
从前，宪王有不被宠爱的姬生了长男刘税，刘悦因母亲不受宠的原因，也不被王所喜爱。王后脩生太子刘勃。王妻妾多，所喜爱的姬生儿子刘平、儿子刘商，王后很少得幸。到了宪王病重，诸位受喜爱的姬妾侍奉病人，王后因嫉妒不常在，往往归舍休息。御医送药来，太子刘勃不自尝药，又不留宿侍奉疾病。等王薨后，王后、太子才到。宪王向来不把刘悦当做儿子，不分给他财物。郎有时劝说太子、王后，让分给刘悦财产，都不听。太子继承王位，又不安置刘悦。刘税怨恨王后及太子。汉派使者审察宪王丧事，刘悦自言宪王病时，王后、太子不侍奉，等到王薨，守丧六Lt之后就出房门，太子刘勃暗地奸淫、饮酒、赌博、击筑，与女子坐车奔驰，绕城过市，入狱探监。天子派遣大行张骞查问，逮捕所有证人，王又把证人藏了起来。吏请求拘捕他们，刘勃派人击打吏，擅自放出汉所关押的嫌疑犯。有司请求诛杀刘勃及宪王王后脩。皇帝说：“脩平素无德行，让刘悦使她陷入罪中。刘勃无良师，不忍诛杀他。”有司请求废除他不要为王，迁徙王刘勃及家属居住房陵，皇帝允许。
刘勃封王数月，被废除，封地收回。一个多月后，天子因为与王最亲，下诏有司说： “常山宪王早死，后与妾不和，嫡庶相互诬蠛相争，陷于不义而减国，朕非常怜悯。令封宪王儿子刘平三万户，为真定王；子刘商三万户，为泗水王。”顷王刘平在位二十五年薨。儿子烈王刘偃嗣位，在位十八年薨。儿子孝王刘由嗣位，在位二十二年薨。儿子安王刘雍嗣位，在位二十六年薨。儿子共王刘普嗣位，在位十五年薨。儿子刘阳嗣位，王莽时断绝。
泅水思王刘商在位十二年薨。儿子哀王安世嗣位，在位一年薨，无子。于是武帝怜悯泅水王绝嗣，又立安世弟刘贺，这就是戴王。在位二十二年薨，有遣腹子刘暖，相内史没有上报此事。太后上书，昭帝怜悯他们，对相内史处以相应的罪刑，封刘暖，造就是勤王。在位三十九年薨。儿子戾王刘骏嗣位，在位三十一年薨。儿子刘靖嗣位，王莽时断绝。
赞日：从前鲁哀公有言：“寡人生活在深宫之中，生长于妇女手下，从不知道什么是忧愁，什么是恐惧。”这话可信啊！即使不想危亡，也是不行的。所以古人把安逸视为毒酒，没有道德而富贵，称作不幸。汉朝建立后，到了孝平时，诸侯王已达数百之多，大都骄淫失道。这是为什么呢？是因为沉溺于放纵之中，位于权势使他们这样的。平常人还拘泥于习俗，更何况哀公之辈呢！高尚雅正，卓尔不群，衹有河间献王近似如此。