刘胜在位四十三年薨。儿子哀王刘昌嗣位，在位一年薨。儿子康王昆侈嗣位，在位二十一年薨。儿子顷王刘辅嗣位，在位四年薨。儿子宪王刘福嗣位，在位十七年薨。儿子怀王刘循嗣位，在位十五年薨，没有儿子，断绝四十五年。成帝鸿嘉二年又立宪王弟弟的孙子利乡侯的儿子云客，造就是广德夷王。在位三年薨，无子，封国断绝十四年。哀帝又立云客之弟广汉为广平王。薨，无后。平帝元始二年又立广川惠王的曾孙刘伦为广德王，过继为靖王后。王莽时断绝。
长沙定王刘发，母亲唐姬，是以前程姬的侍者。景帝召程姬去陪侍，程姬身体不便，不愿去，而使侍者唐儿化装夜进。皇帝醉，不知道，以为是程姬而与她发生关系，唐儿便有了身孕。皇帝与她发生关系后才明白她不是程姬。等生了儿子，于是名叫刘发。在景帝前元二年封王。因母亲出身微贱不得宠爱，所以才去治理一个土地低洼潮湿的贫国。
在位二十八年薨。儿子戴王刘庸嗣位，在位二十七年薨。儿子顷王鲋绚嗣位，在位十七年薨。儿子剌王建德嗣位，宣帝时因打猎纵火烧毁民居九十六家，杀死二人，又因朝廷事怨恨内史，教唆别人诬告而处以弃市罪，削减八县，罢免中尉官。在位三十四年薨。儿子炀王刘旦嗣位，在位二年薨。没有儿子，封国断绝一年多。元帝初元三年又立刘旦之弟刘宗，这就是孝王，在位五年薨。儿子鲁人嗣位，王莽时断绝。
广Jl！惠王刘越在景帝中元二年封王，在位十三年薨。儿子缪王刘齐嗣位，在位四十四年薨。从前刘齐有受宠幸的臣子乘距，后来犯了罪，刘齐想杀掉乘距。乘距逃走，刘齐因此擒拿了他的宗族。乘距因而怨恨刘齐，于是上书告刘齐与同母姊妹通奸。从这以后，刘齐数次告说汉的公卿及宠臣所忠等人，又告中尉蔡彭祖捕拿他的儿子刘明，骂道： “我要全部除掉你的子孙！”有司立案考察，不像王说的那样，弹劾刘齐诬陷，是大不敬，请拘捕囚禁。刘齐慌恐，上书愿与广川l勇士奋击匈奴，皇帝允许他。未出发，病死。有司请废除封地，上奏得到许可。
过了数月，下诏说：“广川l惠王是我的哥哥，我不忍断绝他的宗庙，还是让惠王的孙子刘去为广Jl！王。”刘去就是缪王刘齐的太子，从师学习《易》、《论语》、《孝经》都通晓，爱好文辞、方技、棋艺、歌舞等。他的殿门有成庆的画像，短衣大绔长剑，刘去非常喜爱，制作了一柄七尺五寸的剑，穿着都仿效那画像，他喜爱的姬妾有王昭平、王地余，许诺她们以后作王后。刘去曾得病，姬妾阳成昭信侍奉极为周到，更加爱她。刘去和地余戏嬉，得袖中尖刀，鞭打审问她，供出想与昭平共同谋杀昭信。又拷问昭平，昭平不服，用铁针刺她，强迫她招供。于是招集所有姬妾，刘去用剑亲自刺地余，又让昭信刺昭平，都死了。昭信说：“两姬的婢女会将此事说出。”又绞杀随从的婢女三人。后来昭信得病，梦见昭平等人，把这事告诉了刘去。刘去说：“她们现形是想使我畏忌，衹能用火烧掉。”掘出尸体，都烧成灰。
后来刘去立昭信为后；幸姬陶望卿为脩靡夫人，主管缯帛；崔脩成为明贞夫人，主管永巷。昭信又诬陷望卿说：“她对我无礼，衣服经常比我的还华丽，她还拿好的丝帛全送给了宫人。”刘去说：“你多次谗毁望卿，不能稍减我对她的喜爱；假若听到她淫乱，我就把她烹煮了。”后来昭信对刘去说：“以前画工画望卿住舍，望卿袒露肩膀傅粉靠近画工，又数次出入南户偷看郎吏，疑有奸情。”刘去说： “要好好地留意她。”为此逐渐不喜爱望卿。后来与昭信等饮酒，众姬都在旁服侍，刘去给望卿作歌道： “瞒着舅姑，淫乱一时，寻求奇异，自取灭绝。行走各地，自生灾祸，诚非所望，今有何怨！”令美人相和歌唱。刘去说：“遣裹边当有自知的。”昭信知道刘去已发怒，就诬陷望卿多次指点郎吏卧处，全知道他们的姓名，还能认出郎中令的锦被，怀疑有奸情。刘去马上和昭信跟诸姬到望卿住处，让她果*体，便加以击打，命诸姬各拿烧红的铁一起灼烫望卿。望卿逃出，投井而自尽。昭信把她从井中捞出，将木桩钉入其阴中，割去鼻唇，断掉舌头。对刘去说： “前杀昭平，反来吓我，今要粉碎望卿，使她不能成神。”与刘去一起肢解，放进大获中，取来桃木灰毒药一起烹煮，召诸姬都来观看，连日连夜直至完全煮烂，又一起杀了她的妹妹都。
后来刘去数次召唤姬妾荣爱饮酒，昭信又诬陷她，说： “荣姬顾盼之间，意态不够善良，怀疑有私情。”这时荣爱正给刘去刺绣方领，刘去拿来烧掉，荣爱感到害怕，自行投井，救出来时未死，拷问荣爱，荣爱自诬与医通奸。刘去将她缚住系在柱上，烧热刀灼溃两眼，生割两股，将熔化的铅灌入她口中。荣爱死，肢解其尸体埋在荆棘中。刘去所喜爱的诸妾，昭信就诬陷杀害，共十四人，都埋在太后居住的长寿宫中。宫人害怕，没有人再敢违背她。
昭信想独霸王爱，说：“王使明贞夫人主管诸姬，淫乱难以禁止。请关闭诸姬舍门，不要让她们出外游戏。”让她年长的婢女为仆射，主管妃嫔、宫女的住址，各舍全给封闭，把钥匙交给王后，除非大摆酒宴召唤，不能见王。刘去怜惜她们，为她们作歌道：“多么地忧愁，居住无所依。内心系成结，心意不舒畅。内中犹抑郁，忧愁哀伤积，上不见天，人生有何益！曰月蹉跎，时不再来。愿抛弃身躯，死而无悔。”让昭信敲鼓为节拍，以教诸姬歌唱，歌罢仍归永巷，封门。惟独昭信兄长的女儿初为乘华夫人，能朝夕相见。昭信与刘去随从十多个奴仆每天豪饮游玩。
从前刘去刚十四五岁的时候，从师学《易》，老师多次直言规劝刘去，刘去年渐长大，将老师赶走。内史请他作为佐助，老师数次让内史限制王家。刘去派奴仆杀了老师父子，没人发觉。后来刘去多次摆酒宴，令奏乐和演杂戏的人果*体坐在中间以为乐。相彊弹劾拘囚倡优，擅入殿门，并奏状上告。事情被吩咐下来考察审问，倡优交待，本为王教脩靡夫人望卿的妹妹都歌舞。使者召见望卿、都，刘去答对说她们皆因淫乱自杀。恰逢赦免此案没有惩办。望卿前被烹煮，就取他人的尸体和都的尸体一并交给她们的母亲。母亲说：“都的尸体是对的，望卿的尸体不对。”多次号哭寻死，昭信命奴仆杀了她。奴仆为吏所捕，供辞招认。本始三年，相内史把情况上奏，完全奏明是大赦前所犯罪状。天子派遣大鸿胪、丞相长史、御史丞、廷尉正会合惩治钜鹿皇帝下令关押的犯人，奏请逮捕刘去及后昭信。皇帝下令说： “王后昭信、各姬奴婢作证的人都入狱。”供词招认。有司再次请诛杀王。皇上下诏说：“与列侯、中二千石、二千石、博士商议。”议者都以为刘去逆乱暴虐，听信王后昭信的谗言，燔烧烹煮，生割剥人，拒绝老师的规谏，杀了他们父子。共杀无辜十六人，甚至一家母子三人，违背道义，灭绝人伦。其中十五人在大赦前，罪恶仍重，应当将他斩首示众。皇上下韶说：“朕不忍将王正法，可讨论怎样惩罚。”有司请求废掉他不再为王，和妻子儿女迁徙到上庸。上奏得到许可。赐给一百户汤沐邑。刘去在途中自杀，昭信被弃市。