景穆十二王下
任城王云，和平五年封。少聪慧，年五岁，景穆崩，号哭不绝声。太武抱之泣曰："汝何知而有成人意也！"献文时，拜都督中外诸军事、中都大官，听讼，甚收时誉。及献文欲禅位于京兆王子推，王公卿士莫敢先言。云进曰："父子相传久矣，皇魏未之有革。"太尉源贺又进以为不可，愿思任城之言。东阳公元丕等进曰："皇太子虽圣德夙彰，然实冲幼。陛下欲隆独善，其若宗庙何？"帝曰："储宫正统，群公相之，有何不可？"于是传位孝文。
后蠕蠕犯塞，云为中军大都督，从献文讨之。过大碛，云曰："夷狄之马初不见武头盾，若令此盾在前，破之必矣。"帝从之，命敕勒首领，执手劳遣之。于是相率而歌，方驾而前。大破之，获其凶首。后仇池氐反，又命云讨平之。除开府、徐州刺史。云以太妃盖氏薨，表求解任。献文不许。云悲号动疾，乃许之。性善抚接，深得徐方之心，为百姓所追恋，送遗钱货，一无所受。
再迁冀州刺史，甚得下情。于是合州请户输绢五尺、粟五升，以报云恩。孝文嘉之，诏宣告天下，使知劝励。迁长安镇都大将、雍州刺史。云廉谨自修，留心庶狱，挫抑豪强，劫盗止息，州人颂之者千余人。太和五年，薨于州，遗令薄葬，勿受赠襚，诸子奉遵其旨。谥曰康，陪葬云中之金陵。
长子澄，字道镜，少好学，美鬓发，善举止，言辞清辩，响若县钟。康王薨，居丧以孝闻。袭封，加征北大将军。以氏羌反叛，除征南大将军、梁州刺史。文明太后引见诫厉之，顾谓中书令李冲曰："此儿风神吐发，当为宗室领袖，是行当不辱命，我不妄也。"澄至州，诱导怀附，西南款顺。加侍中，赐衣一袭，乘黄马一匹，以旌其能。转开府、徐州刺史，甚著声绩。朝京师，引见于皇信堂。孝文诏澄曰："昔郑子产铸刑书而晋叔向非之。此二人皆贤士，得失竟谁？"对曰："郑国寡弱，摄于强邻，人情去就，非刑莫制，故铸刑书以示威。虽乖古式，合今权道。"帝方革变，深善其对，笑曰："任城当欲为魏子产也。朕方创改朝制，当与任城共万世之功。"后征为中书令，改授尚书令。齐庾荜来朝，见澄音韵遒雅，风仪秀逸，谓主客郎张彝曰："往魏任城以武著称，今魏任城乃以文见美也。"
时诏延四庙之子，下逮玄孙之胄，申宗宴于皇信堂。不以爵秩为列，悉序昭穆为次，用家人之礼。帝曰："行礼已毕、欲令宗室各言其志，可率赋诗。"特命澄为七言连韵，与孝文往复赌赛，遂至极欢，际夜乃罢。
后帝外示南讨，意在谋迁，齐于明堂左个。诏太常卿王谌，亲令龟卜易筮南伐之事，其兆遇《革》。澄进曰："《易》言革者更也，将欲革君臣之命，汤、武得之为吉。陛下帝有天下，今日卜征，不得云革命，未可全为吉也。"帝厉声曰："此象云大人武变，何言不吉也！"车驾还宫，便召澄，未及升阶，遥谓曰："向者之《革》，今更欲论之。明堂之忿，惧众人竞言，沮我大计，故厉色怖文武耳。"乃独谓澄曰："国家兴自北土，徙居平城，虽富有四海，文轨未一。此间用武之地，非可兴文。崤函帝宅，河洛王里，因兹大举，光宅中原，任城意以为何如？"澄深赞成其事。帝曰："任城便是我之子房。"加抚军大将军、太子少保，又兼尚书左仆射。及车驾幸洛阳，定迁都之策，诏澄驰驿向北，问彼百司，论择可否。曰："近论《革》，今真所谓革也。"澄既至代都，众闻迁诏，莫不惊骇。澄援引今古，徐以晓之，众乃开伏。遂南驰还报，会车驾于滑台。帝大悦曰："若非任城，朕事业不得就也。"从幸邺宫。除吏部尚书。
及车驾自代北巡，留澄铨简旧臣。初，魏自公侯以下，动有万数，冗散无事。澄品为三等，量其优劣，尽其能否之用，咸无怨者。驾还洛京，复兼右仆射。
帝至北芒，遂幸洪池，命澄侍升龙舟。帝曰："朕昨夜梦一老公，拜立路左，云晋侍中嵇绍，故此奉迎，神爽卑惧，似有求焉。"澄曰："陛下经殷墟而吊比干，至洛阳而遗嵇绍，当是希恩而感梦。"帝曰："朕既有此梦，或如任城所言。"于是求其兆域，遣使吊祭焉。