梁武帝平建邺，为扬州牧，征宪之为别驾从事史，比至而已受禅。宪之风疾渐笃，因求还吴，就加太中大夫。宪之虽累经宰郡，资无儋石，及归环堵，不免饥寒。天监八年，卒于家。临终为制敕其子曰："夫出生入死，理均昼夜。生既不知所从，死亦安识所往？延陵云：'精气上归于天，骨肉下归于地，魂气则无所不之。'良有以也。虽复茫昧难征，要若非妄。百年之期，迅若驰隙，吾今预为终制，瞑目之后，念并遵行，勿违吾志也。庄周、澹台，达生者也；王孙、士安，矫俗者也。吾进不及达，退无所矫。常谓中都之制，允理惬情，衣周于身，示不违礼，棺周于衣，足以蔽臭。入棺之物，一无所须，载以輴车，覆以粗布，为使人勿恶也。汉明帝天子之尊，犹祭以杅水脯糗；范史云列士之高，亦奠以寒水干饭。况吾卑庸之人，其可不节衷也。丧易宁戚，自是亲亲之情，礼奢宁俭，差可得由吾意。不须常施灵筵，可止设香灯，使致哀者有凭耳。朔望祥忌，可权安小床，暂施几席，唯下素馔，勿用牲牢。蒸尝之祠，贵贱罔替，备物难办，多致疏怠。祠先自有旧典，不可有阙，自吾已下，止用蔬食时果，勿同于上世，示令子孙四时不忘其亲耳。孔子云'虽菜羹瓜祭必斋如'者，本贵诚敬，岂求备物哉！"所著诗赋铭赞并《衡阳郡记》数十篇。
论曰：古人云"利令智昏"，甚矣利害之相倾也。刘湛识用才能，实包经国之略，岂知移弟为臣，则君臣之道变；用兄成主，则兄弟之义殊。而执数怀奸，苟相崇悦，与夫推长戟而犯顺，何以异哉！昔华元败则以羊羹而取祸，观夫庾悦亦鹅炙以速尤。乾餱以愆，斯相类矣。登之因祸而福，倚伏无常，仲文贿而为灾，乃徇财之过也。顾琛吴郡，征兆于初筮；觊之清白之迹，见于暮年。宪之莅政，所在称美，时移三代，一德无亏，求之古人，未为易遇。观其遗命，可谓有始有卒者矣。