夏侯婴是沛县人。他在沛县掌管养马驾车，每次送客回来经过泗上亭，都和高祖交谈，经常谈论很久。夏侯婴后来试用充任为县吏，和高祖相友好。高祖戏谚而伤了夏侯婴，于是有人高祖犯法。高祖当时作为亭长，要加重判处伤人罪，但高祖告诉说根本没有伤害夏侯婴，夏侯婴为高祖作证无此事。后翻案覆审，夏侯婴犯了伪证罪而被关押一年多，鞭打数百下，最后还是开脱了高祖。
高祖起兵之初和属下想攻沛县，夏侯婴当时作为县衙掌文书的小官为高祖所指使。高祖攻下沛县的第一天，高祖作了沛公，赐夏侯婴第七级爵公大夫，成为掌管车马的太仆。跟从高祖攻打胡陵，夏侯婴和萧何降服泅水郡监平，平献出胡陵归降，于是赐夏侯婴第九级爵五大夫。又在旸东攻打秦军，攻下济阳，夺取户牖，在雍丘大破李由军队，用兵车急攻，战斗激烈，打败敌人，赐给爵位执帛。跟从高祖在束阿、濮阳下攻打章邯军队，用兵车急攻猛打，攻破秦军，赐爵位执圭。跟从高祖在开封攻打趟贲的军队，在曲遇攻打杨熊的军队。夏侯婴捕虏六十八人，投降的士兵八百五十人，得官印一柜。又在雒阳东追击秦军，仍用兵车急攻，赐封爵并任命为滕县县令。因此常奉车跟从高祖出战，乎定南阳，战于蓝田、芷阳，直至霸上。沛公做汉王，赐夏侯婴爵列侯，号昭平侯，又为太仆，跟从汉王到蜀汉。
汉王还定三秦，夏侯婴跟从皇上攻打项籍。到彭城。项羽大败汉军。汉王见战势不利，迅速撤退，遇见孝惠帝和鲁元公主，夏侯婴均让他们上车一起走。汉王心急，马疲，敌人追赶在后，于是几次将两个孩子蹬下车来抛弃他们，夏侯婴总是载着他们，紧抱奔驰。汉王大怒，十多次想斩杀了夏侯婴，最后终于逃脱，将孝惠帝和鲁元公主送到丰地。
汉王到了荣阳后，收集散乱的士兵，重振军队，赐给夏侯婴沂阳作食邑。在下邑攻打项籍，一直追击到陈，最终平定了楚。到鲁城，给他增加了兹氏县作为食邑。
汉王称帝后，燕王臧荼谋反，夏侯婴跟从高帝击臧荼。第二年，又跟从到陈县，获楚王韩信。改封汝阴侯，剖符为证，世代相传。跟随高帝攻打代国，到武泉、云中，增加食邑一千户。就跟从高祖在晋阳附近攻打韩信军队胡骑，大败敌军。向北追击至平城，被匈奴军包围，七天不能通音信。高帝派使者送给匈奴丰厚的物品，冒顿才打开包围圈的一角放行。高帝想驱
急驰，而夏侯婴则坚持让部队严整地从匈奴所开的缺口慢慢退出，士卒都将兵器弓箭向外，终于得以脱险。高帝又给夏侯婴增加细阳一千户作为食邑。跟随高帝在句注北面攻打匈奴骑兵，大破敌军。在平城以南攻打匈奴骑兵，三次冲锋陷阵，军功很多，于是高帝赐其所夺取的五百户作为食邑。跟从高帝攻打陈猪、黥布军队，冲锋陷阵，勇退敌军，增加一千户食邑，额定夏侯婴在汝阴食邑六千九百户，撤销以前所封食邑。
夏侯婴自从高帝起兵沛县，常作为太仆跟随高帝左右，直到高帝去世。以后又作为太仆服侍惠帝。惠帝和吕后感谢夏侯婴在下邑救出孝惠和鲁元公王，于是赐给他一座最靠近皇宫北阙的第一等住宅，吕后题名“近我”，表示一种特殊的优于群臣的尊礼。惠帝死后，又作为太仆听命于吕后。吕后死后，代王刘恒到来，夏侯婴作为太仆与柬牟侯刘兴居一起入宫逐吕后所立少帝，按照天子车驾仪式到代王府邸迎接代王刘恒，和大臣们共同拥立为皇帝，他仍作太仆。八年后死，谧号文侯。爵位传到曾孙夏侯颇，娶了汉武帝的姐姐乎阳公主，后因和父亲的婢女通奸犯罪而自杀，封国被废除。
起初，夏侯婴因作滕县县令而号滕公，到他的曾孙夏侯颇时，因娶了平阳公主，平阳公主随外公家的孙姓，号孙公主，所以滕公的子孙也都改姓为孙氏。
灌婴，睢阳县贩卖丝织品的商人出身。高祖作了沛公，带士卒到达雍丘。章邯杀死项梁后，沛公还军驻旸，灌婴作为中涓随从。在成武击破秦的束郡郡尉，在杠里打败秦军。因在战斗中很勇敢，被赐给七大夫的爵位。又跟从沛公在亳的南面及开封、曲遇攻打秦军，攻战迅猛，沛公赐给他爵位执帛，号宣陵君。跟从沛公攻打阳武以西至雒阳，在尸的北面大败秦军。向北跨过黄河渡口，向南击败南阳郡守骑于阳城东，于是平定了南阳郡。又向西进入武关，在蓝田作战，战斗中迅猛顽强，到霸上，沛公赐他执圭的爵位，号昌文君。
沛公作了汉王，拜灌婴为郎中，跟随进入漠中，十月，又拜他为中谒者。跟从汉王平定三秦，攻下烁阳，降服塞王。在废丘围攻章邯军队，未能彻底歼灭敌人。跟从汉王向东出临晋关，击败招降殷王，平定了他的领地。攻打项羽的将领龙且、魏的丞相项佗的军队在定陶南，战斗勇猛，大败敌军。汉王赐灌婴为列侯，号昌文侯，食邑在杜县平乡。
他仍以中谒者身份跟从汉王攻下赐，又向北攻至彭城。项羽在彭城打败汉王，汉王向西逃跑，灌婴跟从汉王归来，驻军在雍丘。王武、魏公申徒反汉，跟随汉王打败他们。又攻下外，
向西到荣阳收整军队。由于楚军的骑兵人数多，汉王于是挑选军中可以作骑兵将领的人，大家一致推举原秦军的骑士重泉人李必、骆甲熟习骑兵，当时是校尉，可作骑军将领。汉王想拜任他们，李必、骆甲说：“我们是秦朝的臣民，恐怕汉军不信任我们，我们愿得到汉王左右的善于骑兵作战的人辅助我们。”灌婴虽年轻，然而已身经数战，于是拜灌婴为中大夫，命令李必、骆甲为左右校尉，率领郎中骑兵在荣阳以柬攻打楚骑兵，大破敌军。又受命另率大军攻打楚军后方，断绝他们的粮道，封锁阳武至襄邑。在鲁地攻打项羽的将领项冠，打败敌军，率领士兵斩杀了右司马、骑军将领各一人。在燕地以西击败柘公王武军队，率兵斩杀楼烦将五人，连尹一人。在皇屋打败玺M的偏将担婴，大败敌军，手下兵士斩杀都尉一人。率骑兵向南渡过黄河，护送汉王到昼困，向北在翅塑迎接相国整值的军队。还兵至敖仓，灌婴升迁为御史大夫。
选三年，作为列侯封给他杜县平乡作食邑。他作为御史大夫受命率郎中骑兵向东归属相国韩值军队，在历下击败变军，率领士兵俘虏车骑将华毋伤和他的吏属四十六人。攻下临淄，抓获齐相田光。追击齐相田横到赢、博，击败他的骑军，率兵斩杀骑将一人，活捉骑将四人。攻下蛊、博，在千乘攻破齐将军田吸，杀了他。向东跟从韩信在堡适攻打垄旦、贸金，部下斩杀垄旦，活捉右司马、连尹各一人，楼烦的将领十人，亲自活捉敌副将周兰。
齐地已经平定，韩信自立为齐王，派灌婴率领军队在鲁地北面攻打楚将公呆，大败敌军。转向南方，打败薛郡郡守，亲自俘获骑将一人。攻打傅阳，进军到下相东南的僮、取虑、徐。渡过2鲢，全部占领了这一带的城邑，到达广陵。项型派玺登、萨公、塑公又重定进回以北，违婴渡进回在工邳击败了玺登、垄升，斩杀整公，攻占工邳、画画。在王荡击破楚军的骑兵，于是平定彭城，俘虏了柱国项佗，占领了留、薛、沛、邓、芦、捣。攻打萱瑟、遮瑟，又抓获了一名副将。与汉王在颐乡会合，跟从汉王在陈地击败项篮。所率士兵斩杀了撞烦将二人，抓获将领八人。汉王增加他的食邑二千五百户。