凡诸州骑兵、步兵、禁厢兵之类，叙列如左。其不同者，分为建隆以来及熙宁以后之制云。
建隆以来之制
马军
骑射（京东路：南京、青、兖、郓、曹、徐、齐、濰、淮阳。京西路：西京、河阳、陈、许、郑、颍、滑。河北路：北京、真定、沧、澶、相、恩、冀。陕西路：永兴、凤翔、河中、陕、华、秦、泾、鄜。荆湖路：江陵、潭、鄂、岳、复、安、澧、鼎、永、道、郴、邵、桂阳。内青、淮阳系教阅。）
威边（京东路：南京、青、郓、密、徐、曹、齐、濮、济、淄、登、莱、沂、单。内登系教阅。京西路：西京、河阳、郑、蔡、襄、邓、滑、颍、汝、郢、均、商、惰、唐、信阳、光化。河北路：瀛、相、邢、祁、滨、霸、磁、卫、赵、莫、洺、乾宁、广信、通利。河东路：泽、辽。陕西路：永兴、凤翔、河中、陕、同、华、耀、乾、解、虢。淮南路：亳、庐、宿。荆湖路：安。）
昭武（南京、河中。）
肃戎（曹。）
单勇（单。）
安武（郓、齐。）
必敌（郓、陕、邠。）
决胜（济。）
飞勇（棣。）
静山（兖、宜。）
勇敢（沂、密。）
定边（蔡、徐、泾。）
马斗（永兴、宿。）
安东（登、莱。）
突阵（延、定、乾、怀。）
厅直（济、沧、莫、保、雄、霸、定、华。）
保胜（鄜、光、岚。）
归恩（凤翔。）
定戎（泾。）
安塞（环、庆。）
游奕（许。）
衙队（曹、陈、德、永静、永、陇、仪、峡。）
武胜（濠、泗。）
保忠（滑。）
轻骑（邢。）
顺节（真定。）
敢胜（深。）
飞塞（环。）
保节（陕西路州军。）
本城马军（广。）
必胜（庆。）
定塞（河北路州军。）
劲勇（真定北砦，系教阅。）
下蕃落（环外砦，系教阅。）
武清（晋。自此至招收，凡十一军，《两朝志》无。）
飞骑（麟。）
振边（仪、环。）
威远（府。）
本城厅子（定。）
克戎（并。）
清边（陕西。）
忠烈（河北乡兵，名神锐，后改是军。旧制，老病者听召人承补归农，承补者逃亡，复取归农者充役。大中祥符四年，诏罢之。）
无敌（保、安肃、广信军、北平砦。）
忠锐（广济。）
招收（河北、河东。旧又有定州拣中厅子、易州静塞、并州咸圣，后并废。）
飞将（北京、亳。自此至拣中骑射凡三军，《三朝志》无。）
保静（恩。）
拣中骑射（淮南路：扬、庐、寿、宿、泗、真、蕲、黄、濠、光、海、和、通、舒、滁、涟水、高邮、无为。江南路：宣、抚、江、吉、筠、袁、歙、太平、池、饶、信、广德、南康、南安、建昌、临江、兴国。）
步军
武和（开封。）
武肃（开封。）
忠静（开封。）
威勇（定、真定、冀、沧、雄、博、深、乾宁。内青、郓、淄、密、济、沂、淮阳系教阅。）
左衙（南京、郓、晋、耀、陕、通、安。）
平难（亳、濠。）
奉化（京西路：郑、许、陈、蔡、滑。河北路：怀。陕西路：凤翔。淮南路：扬、亳、庐、寿、宿、濠、和、通、泰、楚、舒、真、泗、滁、无为、涟水、高邮。）
衙队（曹、峡。）
开武（曹。）
保宁（济、卫。）
开远（扬、楚、泗、齐、利、剑。）
安平（齐。）
静边（棣。）
六奇（楚。）
开山（西京、秦。）
武勇（濰、泰。）
怀安（秦。）
建安（解、府。）
静海（徐、淮阳、通。）
随身（宿、随、唐、商。）
崇顺（青、阶。）
忠略（淄。）
安海（登。）
水军（京东路：登。河东路：潞、保德。陕西路：秦、陕。淮南路：扬、庐、寿、光、海、和、泰、楚、舒、蕲、黄、泗、涟水、高邮、无为。江南路：江宁、洪、袁、虔、宣、歙、饶、信、太平、池、江、吉、筠、抚、兴国、临江、南康、广德。两浙路州军。荆湖路：江陵、潭、衡、永、郴、邵、鄂、岳、复、安、澧、峡、鼎、归、汉阳、桂阳。福建路：福、建、漳、泉、邵武。利州路：兴。广南路：广、英、贺、封、连、康、南雄、春、廉、白、邕。）