亲勋、散手、骁卫翊卫队。并骑。中卫郎四人，翊卫郎二人，亲卫郎二人，卫兵四十，甲骑四十在卫兵外。左右骁卫、翊卫三队。并骑。第一队，左右骁卫大将军二人，双莲花旗二，弩四，弓矢十，（孝宗减弓矢为六，下同。）槊十六；（孝宗减槊为八，下同。）第二队，广勇指挥使二人，吉利旗，弩、弓矢、槊数如初队。
金吾左右道牙门第三门。牙门旗四，分左右，监门八人，并骑。（孝宗旗减为二，监门减为四人。）捧日队三十四队。左右各十七队，（孝宗减为十队，左右各五队。）每队引一人，押一人，旗三人，枪五人，弓箭二十人。
后部黄麾仗。凡六部，第一部至六部，并同前部黄麾仗，惟无绛引幡、犦槊。（孝宗减为三部，仗数亦同前部黄麾已减之数，并去犦槊、绛引幡。）绛引幡二十。（孝宗减为十。）
金吾左右道牙门第四门。牙门旗四，监门八人，骑。（孝宗旗减为二，监门减为四人。）
步甲后队。第一队，捧日指挥使、都头各二人，骑，鹍旗、鹖鸡旗各二，青鍪甲、刀盾二十；（孝宗减刀盾为十六，逐队并同。）第二队，天武指挥使、都头，芝禾并秀旗、万年连理木旗，朱鍪甲、刀盾；第三队，拱圣指挥使、都头，犀旗、鹤旗，黄鍪甲、刀盾；第四队，神武指挥使、都头，苍乌旗、白狼旗，白鍪甲、刀盾；第五队，骁骑指挥使、都头，天下太平旗、鹦鹉旗，黑鍪甲、刀盾；第六队，虎翼指挥使、都头，鹖鸡旗、鹍旗，黄鍪甲、刀盾。自二至六队，数列并如初队。
金吾左右道牙门第五门。牙门旗四，监门八人，骑。（孝宗减旗为二，减监门为四。）
后部马队。第一队，捧日都指挥使二，角端旗二，弩四，弓矢十，槊十六；（孝宗弓矢减为六，槊减为八。）第二队，捧日都指挥使，（孝宗更用天武。）赤熊旗，弩、弓矢、槊；第三队，天武都指挥使，（孝宗更用拱圣。）兕旗，弩、弓矢、槊；第四队，天武指挥使，（孝宗时更神勇。）天下太平旗，弩、弓矢、槊；第五队，拱圣都指挥使，犀旗，（孝宗用龙马旗。）弩、弓矢、槊；第六队，拱圣都指挥使，芝禾并秀旗，（孝宗用金牛旗。）弩、弓矢、槊；第七队，神勇都指挥使，万年连理旗，弩、弓矢、槊；第八队，神勇都指挥使，驺牙旗，弩、弓矢、槊；第九队，骁骑都指挥使，苍乌旗，弩、弓矢、槊；第十队，宣武都指挥使，白狼旗，弩、弓矢、槊；第十一队，虎翼都指挥使，龙马旗，弩、弓矢、槊；第十二队，广勇都指挥使，金牛旗，弩、弓矢、槊。自二至十二队，数列并如初队。
皇太后、皇后卤簿，皆如礼令。徽宗政和元年，诏皇后受册排黄麾仗及重翟车，陈小驾卤簿。后谦避，于是诏延福宫受册仍旧；而小驾卤簿、端礼门外黄麾仗、紫宸殿臣僚称贺上礼，并罢。其景灵宫朝谒，则依近例。三年，议礼局上皇后卤簿之制。
清游队。旗一。（执一人，引二人，夹二人，并骑。）金吾卫折冲都尉一员，骑，（执犦槊二人夹。）领四十骑，执槊二十人，弩四人，横刀一十六人。次虞候佽飞二十八，骑。次内仆、内仆丞各一员。（各书令史二人，并骑。）
次正道黄麾一。（执一人，夹二人，并骑。）次左右厢黄麾仗，厢各三行，行一百人：第一行，短戟、五色氅；第二行，戈、五色氅；第三行，仪锽、五色幡。
左右领军卫、左右威卫、左右武卫、左右骁卫、左右卫等各三行，行二十人，各帅兵官六人领，内左右领军卫帅兵官各三人，各果毅都尉一员检校，（各一人步从。）左右领军卫绛引旗，引前、掩后各六。
次内谒者监四人，给事、内常侍、内侍各二人，并骑。（内给使各一人，步从。）次内给使一百二十人。次偏扇、团扇、方扇各二十四。次香镫一。次执擎内给使四人。（在重翟车前。）
次重翟车。驾青马六，驾士二十四人，行障六、坐障三，夹车，并宫人执。次内寺伯二人，骑，领寺人六人，分左右夹重翟车。
次腰舆一，（舆士八人。）团雉尾扇二，夹舆。次大伞四，大雉尾扇八，锦花盖二，小雉尾扇、朱画团扇各十二，锦曲盖二十，锦六柱八扇。（自腰舆以下，并内给使执。）次宫人车。次绛麾二。（各一人执。）
次正道后黄麾一。（执一人，夹二人，并骑。）次供奉宫人。次厌翟车驾赤骝，翟车驾黄骝，安车驾赤骝，各四，驾士各二十四人。四望车、金根车、各驾牛三，驾士各一十二人。