1） 最便宜的方案
知错就改，收回错误的闯黄灯规定。但是，在现行没有人敢跳出来承认错误的体制里，这个基本不可能
2） 较为便宜一点的方案
取消黄灯，直接换成带数字显示的绿灯
我估计每增加一个数字显示的绿灯的造价约为2000元左右，安装成本也约为3000左右（含人工、物料及改造费）那么一个红绿灯为5000元左右
那么6000个交通灯X5000元=3000万元
而现代城市肯定用的都是智能交通系统，以前老的交通灯的智能系统明显不能用于现在带数字的只能交通系统，那么将会涉及到整个城市智能交通系统改造问题。
北京实际上曾经试点过数字信号灯，但是由于现代的只能系统不能够对数字指示的信号灯进行控制，不能够根据流量只能调整红绿灯，那么反倒会造成交通效率下降，最后取消。
因此，要实现对数字式红绿灯的控制必须重新布线，那么布线的总的公里数将达到3000公里，在充分利用现有地下管线的情况下（即假设不用再刨地埋电缆，如果需要刨地，那么将是天文数字）, 按照每米线路10元成本计算（4组灯，至少要用八芯线来控制，含人工费用），那么总共需要3000公里X1000米X10元/米=3000万。每组
每组信号灯需要用新的控制系统，估计新的控制系统应该是2000元每个等，那么6000个交通灯X1000=1200万元
计算机系统升级改造，包含软件以及硬件总共花费估计3000万左右
以上各项费用1亿元左右
3） 最傻逼的方案
换上数字显示绿灯，但不取消黄灯。
直接的投资和方案2一样，为1亿元左右
间接损失：由于黄灯存在，那么黄灯损失交通流量增大，如果黄灯维持原有时间，约为3秒左右，那么，至少会减少交通流量的10%，换句话说，平均在路上的时间增加10%。
北京人平均每天在路上的时间约为50分钟，那么，将会增加5分钟在路上的时间。如果5分钟的成本为1元钱，北京每天至少有2000万人在车上，每天损失2千万。每年假设坐车或者开车出门次数约为300次，那么每年间接时间损失约为：60个亿。
对了，按照3）的计算，可以大概算一下新交规给北京带来的损失，由于车子要主动减速，车流通过率降低6%左右，那么北京一年由于这个交规损失的时间价值约为：36亿左右。
当然其中还漏算了汽油费、环境污染、新增加的追尾事故以及由此造成的医疗费用。